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8月26日，香港中文大學（簡稱“港中大”）發(fā)表消息稱，港中大醫(yī)學院聯(lián)同瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院首次利用豬模型，成功進行了遙距磁控內(nèi)窺鏡手術(shù)，并取得胃壁活組織。這項跨越9300公里距離的手術(shù)，分別由香港手術(shù)室的醫(yī)生負責現(xiàn)場監(jiān)督，來自瑞士蘇黎世的團隊經(jīng)控制臺遙距操作。

該研究有望能為偏遠地區(qū)的病人爭取更快的診斷和手術(shù)治理，尤其是缺乏相關(guān)醫(yī)療專家或服務的地區(qū)。相關(guān)成果于近日發(fā)表于《先進智能系統(tǒng)》。

據(jù)介紹，該研究由港中大醫(yī)學院與蘇黎世聯(lián)邦理工學院聯(lián)合進行，研究團隊在香港的手術(shù)室手術(shù)臺旁邊放置了一部伺服器電腦，通過有線網(wǎng)絡連結(jié)名為“Navion”的可臨床使用便攜式磁性導航系統(tǒng)，以及可磁控的內(nèi)窺鏡兼整套機械人系統(tǒng)。在蘇黎世的手術(shù)控制臺上，操作員通過可提供實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡傳輸協(xié)定“WebSocket”，與位于香港手術(shù)室內(nèi)的機械人系統(tǒng)溝通。

在這次研究中，蘇黎世的操作員通過當?shù)仉娔X控制香港手術(shù)室內(nèi)的內(nèi)窺鏡，同時通過視頻監(jiān)督過程。術(shù)后X光影像顯示，系統(tǒng)使用的磁控內(nèi)窺鏡能夠在豬模型的胃內(nèi)完成“后屈”。“后屈”作為內(nèi)窺鏡檢查成功與否的一項重要指標，因為大幅度屈曲是磁性內(nèi)窺鏡的一大挑戰(zhàn)，成功“后屈”反映研究團隊克服了操作限制，并能夠如標準設備般于體內(nèi)流暢地移動。該研究中，團隊順利通過系統(tǒng)取得足夠體積的胃壁組織進行活檢。

港中大醫(yī)學院外科學系助理教授陳詩瓏表示：“通過該平臺，經(jīng)過訓練的護士甚至可在專家遙距指導下執(zhí)行所需程序。隨著內(nèi)窺鏡技術(shù)的普及化，全球數(shù)以百萬計的消化道癌癥患者有望能獲得更快的診斷和治療。”

蘇黎世聯(lián)邦理工學院機械人與智能系統(tǒng)研究所所長Bradley Nelson補充道，“我們希望通過進一步研究，繼續(xù)將相關(guān)技術(shù)擴展到更多方面，除了癌癥篩檢的內(nèi)窺鏡檢查外，還可應用于消化道的其他器官、神經(jīng)血管系統(tǒng)，以及進行胎兒手術(shù)等。”

港中大醫(yī)學院院長趙偉仁表示，通過建立一個機械人平臺網(wǎng)絡，遙距手術(shù)能大大提高醫(yī)療服務的普及性，促進全球外科專家知識和專業(yè)技能的交流合作。此次港中大醫(yī)學院與蘇黎世聯(lián)邦理工學院聯(lián)合研究，不只為推動醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新提供了一個合作平臺，也彰顯了兩所院校的專業(yè)實力，將研究轉(zhuǎn)化至臨床應用，為病人福祉帶來重大貢獻。

相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1002/aisy.202400522

瑞士團隊遙距操作位于香港手術(shù)室內(nèi)的磁控內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng) 港中大供圖