伺服系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構。 數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優點，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大，為此數控機床對進給伺服系統的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有很高的要求。 由于各種數控機床所完成的加工任務不同，它們對進給伺服系統的要求也不盡相同，但通常可...
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很...
一、傳統的選擇方法 這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然，電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。 用T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n...
1、容量的確定：根據變壓器所接負載的功率確定，一般后面是驅動和電機，電壓根據驅動來提供，驅動的電流是根據電機來確定的，這二個數據確定后，再加上15~20%的富裕量，就是變壓器的總容量。 2、輸出的組數及一臺可托幾個驅動：變壓器的輸出組數可以是一組以上，只要容量可以滿足均可以實現多進多出。比如是220V進，二組90V出或者是220V進，四組75V出等等。根據機器所帶的電機和驅動確定。 3、電...
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