目的 本研究旨在探索智能針灸機器人針刺可行性及安全性評價的實驗動物平臺，為后續進一步 開展研究奠定基礎。
方法 將 ６ 只 ２ 月齡廣西巴馬小型豬作為實驗對象，進行麻醉后針刺驗證。 首先進行人工針 刺驗證，每只實驗動物選取 ６ 個穴位，行提插捻轉手法后留針 ２０ ｍｉｎ，并進行自身前后對照。 實驗共進行 ２８ ｄ，每 ２ ｄ 進行 １ 次實驗，共 １０ 次。 人工針刺驗證后在已選 ６ 個穴位的基礎上每個穴旁 １０ ｍｍ 處取一點，共 １２ 點，使用 針灸機器人智能針刺模塊對實驗動物進行不同頻率及角度的針刺操作進一步驗證動物平臺的穩定性及可行性。
結果 血常規中安全性相關指標均無異常，較自身前后對比穩定。 血生化指標無異常，較自身前后對比穩定。 在 實驗全程監測中動物的平均心率為每分鐘 １２４ 次。 動物的平均血壓為 ８７ ／ ３６ ｍｍＨｇ。 巴馬小型豬在室溫 ２５ ℃ 下 的平均體溫為 ３６ ℃ 。 體溫在實驗過程中及實驗前后均無明顯的變化。 在搭建的實驗平臺基礎上，針灸機器人智 能針刺模塊針刺手法操作預實驗均順利完成，實驗過程中未出現針刺相關異常情況如彎針、斷針、滯針等，實驗動 物未出現明顯異常。
結論 本研究借鑒了已有的小型豬實驗方法，初步建立起了穩定的智能針灸機器人針刺可行 性及安全性評價實驗動物平臺，為進一步智能針灸機器人的相關研究開展奠定基礎。
閱讀原文：智能針灸機器人針刺可行性及安全性評價實驗動物平臺建立的探索.pdf
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