近日，蘇州市科技局公布了2019年姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃重大創(chuàng)新團隊項目清單，蘇州康多機器人有限公司申報的“微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”創(chuàng)新團隊項目榜上有名。與此同時，該公司的微創(chuàng)手術(shù)機器人（產(chǎn)品名：內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)）還通過了國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械審查辦公室組織的相關(guān)審查。據(jù)悉，本輪創(chuàng)新醫(yī)療器械審查全國僅通過兩項，該產(chǎn)品為江蘇省唯一一項。
走進蘇州康多機器人有限公司（以下簡稱“康多公司”）的生產(chǎn)車間，記者看到，一位工作人員正在給一臺微創(chuàng)手術(shù)機器人做最后的調(diào)試和檢測。只見他戴著3D眼鏡坐在一個操作臺前，手握操控桿，對著屏幕像玩3D游戲一樣正進行縫合手術(shù)的模擬實驗。一旁的機器人同步用3個機器臂對一塊硅膠仿生皮膚做縫合任務(wù)。其中，兩條器械臂用持針鉗夾住彎鉤狀的手術(shù)針，靈活地在“皮膚”創(chuàng)口附近穿梭，而這一系列精細的動作都被第3條機器臂上的3D攝像頭實時記錄反饋。
據(jù)了解，康多微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)是一種多機械臂的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人產(chǎn)品，包括醫(yī)生控制臺、多臂機器人系統(tǒng)、多自由度手術(shù)微型器械、高清3D視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品及相關(guān)輔助設(shè)備。康多公司總經(jīng)理孫玉寧介紹，機器人的機器臂共具有11個自由度。其中，兩條器械臂可以裝配包括剪刀、電鉤等在內(nèi)的15-20種末端手術(shù)器械。整個系統(tǒng)采用“主從”操作模式，在3D視野下，醫(yī)生可以立體觀察病灶位置，通過操作“主手”操作桿令“從手”機械臂帶動手術(shù)器械快速精準隨動，有效破除了人類手、眼的生理極限，提升手術(shù)操作范圍和靈巧度，實現(xiàn)機器人腔內(nèi)精準手術(shù)。
孫玉寧說，目前康多微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)的技術(shù)成熟度已達到了國際標準且國內(nèi)領(lǐng)先水平，其機器臂構(gòu)型、控制器、主從控制算法等核心技術(shù)都具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。從上世紀90年代開始，機器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸成為趨勢。不過，國產(chǎn)手術(shù)機器人領(lǐng)域卻處于空白狀態(tài)。2008年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長杜志江帶領(lǐng)團隊開始進行手術(shù)機器人課題研究。2014年，該團隊在蘇州科技城成立康多機器人有限公司，對此前的研究成果進行轉(zhuǎn)化。目前，康多公司在醫(yī)用輕量化機械臂、醫(yī)用微機械設(shè)計與制造、醫(yī)用伺服控制等方面具有核心技術(shù)和獨創(chuàng)成果，已申請國家專利140余項。微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)項目先后獲得高新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才、姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才及江蘇省“雙創(chuàng)”領(lǐng)軍人才等榮譽。
值得一提的是，整個微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)還可搭載互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程精準手術(shù)。隨著全球5G網(wǎng)絡(luò)的不斷推進，該系統(tǒng)將進一步推動遠程醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展。今年1月，康多公司與北京301醫(yī)院、華為技術(shù)有限公司、中國聯(lián)通福建分公司等在福州成功實施了全球首例5G遠程外科手術(shù)動物實驗，為今后5G遠程外科手術(shù)的實施提供了條件。醫(yī)生和實驗人員在福建聯(lián)通的5G實驗室內(nèi)用手術(shù)機器人操作端，遠程操控康多公司微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)，為50公里外醫(yī)院內(nèi)的實驗動物實施肝小葉切除術(shù)，并通過視訊終端與手術(shù)室保持聯(lián)系。整個切除過程不到10分鐘，手術(shù)創(chuàng)面整齊，出血量極少。術(shù)后，動物的生命體征穩(wěn)定。
孫玉寧透露：“通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查意味著我們公司的產(chǎn)品能更快地進入醫(yī)療市場服務(wù)百姓，我們也正在繼續(xù)研發(fā)新產(chǎn)品，希望能打破國外產(chǎn)品的壟斷，把中國的微創(chuàng)手術(shù)機器人推向全國，推向世界。”
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